Amasra, tarihi boyunca birçok medeniyete ev sahipliği yapmış, stratejik konumu sayesinde her dönemde önemli bir yerleşim yeri olmuştur. M.Ö. 3. yüzyıla kadar uzanan geçmişi, bu güzel beldeyi hem ticaret hem de kültürel etkileşim açısından zengin kılmıştır. Farklı uygarlıkların izlerini taşıyan Amasra, günümüzde geçmişin derinliklerine yolculuk yapmak isteyenler için büyüleyici bir destinasyon sunmaktadır.

Amasra'nın tarihi, M.Ö. 3. yüzyıla kadar uzanmaktadır. Amasra, tarihî kaynaklarda “Sesamos” ismiyle geçer. Milattan önce XII’nci yüzyıla dek eski uygarlıkların (Gasgas, Hitit) etkileri görülür. Amasra’nın bilinen tarihi şu şekilde özetlenebilir:

• Fenikeliler dönemi. Fenikeliler döneminde bir ticaret kolonisi olarak kullanılmıştır.
• İyon kolonizasyon hareketleri. Batı Karadeniz sahilinde önemli bir liman ve ticaret merkezi hâline gelmiştir.
• Lidya ve Pers hakimiyeti. Lidya döneminde, Amasra çevresindeki bölgeler önemli ticaret yollarının üzerinde bulunuyordu. Kraliçe Amastris yönetimindeki ilk madeni para bu dönemde basılmıştır.
• Roma ve Bizans dönemleri. İmparator Traianus döneminde, Amasra’yı Roma yollarına bağlamak adına büyük imar çalışmaları yapılmıştır.
• Ceneviz hakimiyeti. Cenova hâkimiyetine girdikten sonra kent aynı zamanda bir liman ve ticaret merkezi haline gelmiştir.
• Osmanlı dönemi. Fatih Sultan Mehmet önderliğinde ele geçirilen Amasra'da bulunan hünerli denizciler ve kaliteli odun bulunduğundan, Osmanlı donanması Amasra'da çok sayıda gemi kazanmıştır.

Amasra, 19 Haziran 1987’de Türkiye Büyük Millet Meclisi kararıyla ilçe statüsü verilmiş, 1991’de Bartın’ın il olmasıyla birlikte Zonguldak’tan ayrılarak Bartın iline bağlı ilçe olmuştur.