Altınoluk, zengin tarihi ve kültürel mirası ile dikkat çeken bir yerleşim alanıdır. Yüzyıllar boyunca farklı medeniyetlere ev sahipliği yapan bu köy, özellikle Osmanlı döneminde önemli bir yerleşim merkezi haline gelmiştir. Kuruluşu 450 yılı aşan Altınoluk, geçmişten günümüze birçok tarihi olaya tanıklık etmiş, bu süreçte yerleşik halkı ve kültürel yapısı ile kendine özgü bir kimlik geliştirmiştir.

Altınoluk'un tarihi hakkında bilinen bazı bilgiler şunlardır:

• Kuruluş Tarihi: Altınoluk'un kuruluşu 450 yılı aşmaktadır. Köyün ilk sakinleri, Osmanlı Devleti'nin vergi muafiyeti sağlayarak derbentçi olarak kaydettiği Söğütlü Yörükleri'dir. 1820'li yıllarda Yunanistan'ın Midilli Adası'ndan getirilen Rumlar da zamanla burada yerleşip bir Rum nüfusu oluşturmuştur.
• Eski Adı: 1927 yılına kadar Altınoluk'un adı "Papazlık" olarak geçmiştir.
• Tarihi Yerler: Altınoluk, tarihi açıdan zengin bir geçmişe sahiptir. Köyde, Rum ve Türk sivil mimarlık örnekleri ile kültürel birikimin önemli tanıkları olan önemli konaklar (Abdullah Efendi Konağı gibi) bulunmaktadır. Ayrıca, Altınoluk'a yakın mesafede Antandros Antik Kenti gibi tarihi alanlar da yer almaktadır.
• Kentsel SİT Alanı: 1991 yılında Bursa Kültür ve Tabiat Varlıklarını Koruma Kurulu tarafından Altınoluk köyü Kentsel SİT ilan edilmiştir. Koruma amaçlı imar planı 1994'ten beri uygulanmaktadır.